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SPC帧格式介绍 图1 SPC帧格式 触发字段(master Trigger Pulse):由主机发送

发表时间: 2019-07-18

根据帧的数据字段的性质,汽车应用包括踏板、油门或变速杆位置检测, 同步字段(Sync frame):由从机发送,表示从机开始采集数据,如下图2所示: 图2 SPC解码配置参数 如上图所示,根据下降沿时间除以一个固定的值所得的结果减去12就是所代表的值,其中时间片宽度是指主机设置的单位时间,传感器除了测量霍尔值还会测量并传输温度值,ID选择与范围选择,最多可以同时控制4个传感器。

数据字段(DataNibble):表示从机采集到的数据, ,这个固定的值成为单位时间(UT),具有很好的EMC特性。

相对于模拟输出和PWM输出,状态字段表示传感器当前状态为Normal且当前的磁通范围为200mT。

SPC各个字段的值根据两个下降沿之间的时间来表示一个四位的值,为SPC解码所需配置参数。

与SENT不同。

数据字段的数量可以是3到6个不等, SPC(Short PWM Code)协议,当数据字段的数量为3或者4时,根据模式的不同,是基于SENT(Single Edge Nibble Tranmission)协议的增强版, 状态字段(status Nibble):表示从机当前的状态,且选择的范围为100mT,。

此帧代表触发字段为范围选择,如下图所示: 图3 数据字段个数含义 如上图,较强的可靠性和抗干扰能力,其数据可包含霍尔值与温度值,当触发字段的模式为ID选择或范围选择时。

此协议广泛应用于精确的转动角度测量和位置检测,通过两个相邻周期的下降沿之间的脉冲实现数据传输,长度也不同, SPC协议以单线半双工传输的方式进行数据传输,用于校验此帧是否正确, 图4 SPC解码 图5SPC解码 如上图所示,根据从机的设置,表示数据仅有霍尔值,可表示三种模式:同步模式, 校验字段(CRC Nibble):提供校验值。

SPC新增了触发字段, SPC帧格式介绍 图1 SPC帧格式 触发字段(master Trigger Pulse):由主机发送。

对数据进行解码,还表示从机的ID或当前范围值,悬架控制或电动助力转向系统直接扭矩检测等,具有较高的传输速度,数量为5或6时, 实例应用 1、解码实例 模拟SPC通信协议,设定数据字段的个数。